Datasets:

barszot
/

isaac-sim-2d-detection-30-classes-tar-ready

Tasks:

Object Detection

Image Segmentation

Tags:

License:

Dataset card Files Files and versions

xet

Community

Dataset Viewer

The dataset viewer is not available for this subset.

Cannot get the split names for the config 'default' of the dataset.

Exception:    SplitsNotFoundError
Message:      The split names could not be parsed from the dataset config.
Traceback:    Traceback (most recent call last):
                File "/usr/local/lib/python3.12/site-packages/datasets/inspect.py", line 289, in get_dataset_config_info
                  for split_generator in builder._split_generators(
                                         ^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^
                File "/usr/local/lib/python3.12/site-packages/datasets/packaged_modules/webdataset/webdataset.py", line 83, in _split_generators
                  raise ValueError(
              ValueError: The TAR archives of the dataset should be in WebDataset format, but the files in the archive don't share the same prefix or the same types.
              
              The above exception was the direct cause of the following exception:
              
              Traceback (most recent call last):
                File "/src/services/worker/src/worker/job_runners/config/split_names.py", line 65, in compute_split_names_from_streaming_response
                  for split in get_dataset_split_names(
                               ^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^
                File "/usr/local/lib/python3.12/site-packages/datasets/inspect.py", line 343, in get_dataset_split_names
                  info = get_dataset_config_info(
                         ^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^
                File "/usr/local/lib/python3.12/site-packages/datasets/inspect.py", line 294, in get_dataset_config_info
                  raise SplitsNotFoundError("The split names could not be parsed from the dataset config.") from err
              datasets.inspect.SplitsNotFoundError: The split names could not be parsed from the dataset config.

Need help to make the dataset viewer work? Make sure to review how to configure the dataset viewer, and open a discussion for direct support.

🤖 Isaac Sim 2D Detection Dataset (30 Classes)

Ten dataset zawiera 10 000 klatek syntetycznych danych wygenerowanych w środowisku NVIDIA Isaac Sim. Został zaprojektowany specjalnie do trenowania i walidacji detektorów obiektów 2D (takich jak YOLOv8, YOLO11, RT-DETR) na zróżnicowanym zestawie 30 klas.

Struktura Datasetu

Dane znajdują się w spakowanym katalogu dataset.tar i są podzielone na następujące podkatalogi:

images: Obrazy kolorowe (wejście dla sieci).
labels: Etykiety (bounding boxes) - format .txt.

obydwa foldery są podzielone na zbiory treningowe i walidacyjne (w stosunku 80:20).

Jak używać

Dataset jest w surowym formacie wyjściowym z Isaac Sim Replicator. Aby go użyć, należy napisać DataLoader, który paruje pliki z folderu rgb z odpowiednimi etykietami z object_detection na podstawie nazwy pliku lub indeksu klatki.

Informacje o generacji

Symulator: NVIDIA Isaac Sim
Liczba klatek: 10,000

Wykorzystane modele i tekstury

Zbiór danych zawiera modele 3d z tego zbioru: https://huggingface.co/datasets/barszot/3d-models-for-isaac-sim-dataset a także z modeli i tekstur oferowanych przez NVIDIA Omniverse Nucleus

Downloads last month: 19